产品概述
YJUAV RNOTE 2 Ultra，支持DroneCAN协议和NMEA协议的厘米级定位与定向模块，单模块双天线接口，支持RTK移动站和基站功能，可应用于无人机、无人车、无人船等载具上。
产品特性
- CAN通信，DroneCAN/UAVCAN通信协议，实时性强，通信稳定；
- 支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS全GNSS系统全频段；
- 双天线定向，单模块双天线即可实现精准稳定的航向数据，代替磁罗盘航向；
- 内置工业级磁罗盘传感器RM3100，与双天线航向互为航向备份；
- 支持全系统全频点片上Dual-RTK 双 RTK 引擎技术；
- 60 dB 窄带抗干扰技术及先进的干扰检测功能;
- 硬实时操作系统ThreadX，航空级安全认证；
- 完全适配开源飞控Ardupilot/PX4;
采购链接
规格参数表
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 处理器 | STM32F4 主频100MHz |
| 卫星接收器 | unicore UM982 1408通道 |
| 电子罗盘 | 工业级RM3100 |
| 实时系统 | ThreadX硬实时系统 |
| 导航卫星系统 | BeiDou、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS全系统全频 |
| 并发卫星系统 | 6 |
| 卫星频段 | BeiDou: B1I, B2I, B3I,B1C*,B2b* GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b,E6* QZSS: L1C/A, L2C, L5, L6* SBAS: L1C/A |
| 导航刷新率 | 定位 20Hz RTK 20Hz 测向 20Hz |
| 定位精度 | RTK定位：0.008m + 1ppm CEP 单点定位：1.5m + 1ppm CEP DGPS定位：0.4m + 1ppm CEP |
| 捕获卫星 | 冷启动 < 30s 热启动 < 4s |
| 时间精度 | 20ns |
| 速度精度 | 0.03m/s |
| 双天线测向精度 | 支持，0.1°/1m基线 |
| 通信方式 | CAN通信，串口通信 |
| 通信协议 | DroneCAN协议（CAN接口） NMEA-0183或Unicore协议（串口） |
| 差分数据 | RTCM V3.X |
| 电子罗盘传感器 | 工业级RM3100传感器 |
| 飞控类型 | Ardupilot/PX4 |
| 接口类型 | GH1.25 |
| USB输入电压 | 4.75 – 5.25v |
| 工作温度 | -40℃ to 85℃ |
| 尺寸 | ？ |
| 重量 | ？ |