准备工作
为展示从零装好一台固定翼无人机，本教程准备了如下所需要用到的零件和模块：
- 无人机飞控：YJUAV A6 SE，无人机飞行控制的核心大脑；
- 模拟电流计：YJUAV PA100，为动力套件和飞控供电的同时，可测量整机电压电流数据；
- GPS模块：YJUAV NOTE 2，为无人机提供卫星定位能力；
- 远距数传：YJUAV P9 DataLink，建立远程无线通信链路，最远可达60KM；
- 空速计：YJUAV AIRSPEED，测量无人机的飞行对空空速；
- 遥控器及接收机：JUMPER T12 Pro + SIYI FM30，实现远程操纵控制无人机；
- 锂电池：6S 8000mah锂电池，给无人机所有用电设备供电；
- 固定翼飞机：精翼信天翁（AlbaBird V2），机翼翼展1100mm，机长870mm；
- 动力套件（电调+电机+螺旋桨）：电调FLYCOLOR Raptor5 35A + 电机Sunnysky X2212-12 + 螺旋桨0806尼龙桨 + 舵机EMAX ES08MD，为无人机提供飞行动力；
以上为本教程装机用到的零件和模块，方便大家组装出自己的无人机，大家也可根据自己现有的零配件自行选择；
飞控设置
由于飞控需要进行多项设置及校准操作，有些操作在装机后不便进行，所以在装机前应先单独进行飞控的设置，请参考文章“固定翼无人机-设置篇”；
装机视频
固定翼无人机种类繁多，本装机视频仅供参考，每个机型详细装机细节可参考对应的无人机安装说明书；
装机步骤
飞机预装
将各个机身零部件用泡沫胶沾合在一起，用胶带或者绳子固定住，等待胶水固化后再进行下一步装机；
固定翼无人机种类繁多，具体机型机身组装细节请参考对应的无人机安装说明书；
电调校准及旋转方向确认
电调校准的方法跟多旋翼类似，校准步骤如下：
1、如下图所示，连接各个设备；
2、先将遥控器的油门通道打到最高处，然后再将电调的信号线接入到接收机的油门通道（CH3），如下图；
3、听到电机发出“滴滴”两声，代表电调识别到了最高油门；
4、然后将遥控器油门打到最底部，听到电机发出“滴”一声，代表电调识别到了最低油门；
5、轻推油门，观察电机的旋转方向是否正确；
6、如果电机旋转相反，则任意对调电机三相电源线中的其中两根即可；
7、断开电调信号线，重复步骤2~6，将另一个电调校准完成；
注意：
校准电调时，不要接入螺旋桨，防止校准过程中造成伤害！
本机型的两个电机方向如上图所示，但其他的机型的电机旋转方向请参考对应无人机安装说明书！
舵机校准
舵机校准步骤如下：
1、如下图所示，连接各个设备；
实物连接图可以参考下图所示；
2、将遥控器的横滚通道置于中间位置，此时舵机也处于中间位置，安装好舵脚、连杆螺丝后，可以用泡沫胶将舵机固定在机翼上；
3、操纵遥控器的横滚通道，摆动到最大位置，检查摆臂跟机身泡沫是否有干涉，有干涉的地方，需要移除掉一些泡沫，防止舵机卡舵；
4、断开舵机信号线，按照1~3步骤，将其他机翼上的舵机校准安装完成；
注意：
本机型的舵机动力较小，电流消耗较小，所以可以用接收机的形式进行供电，如果校准大功率的舵机，则对舵机需要单独供电！
设备安装
1、参考下面飞控接口示意图，连接各个外围设备；
2、系统的供电参考下图连接；
注意：
安装飞控时，飞控箭头指向方向要与飞机机身的前进方向保持一致；
由于本次选用的电调不带BEC输出，所以采用分电板5VBEC为舵机供电，因此电调Y线中的电源线空置即可；
飞控M1~M11通道本身没有提供对外供电电源，M1~M11通道的电源、地引脚是联通在一起的，因此BEC接任一通道均可以给其他通道上的舵机进行供电。
连接好线后，线束收束好，将各设备固定安装在机舱内，如下图所示；
完成组装
最后将机翼、尾翼、滑动轮、转向轮安装到机身上，装上电机螺旋桨，完成整体飞机的组装；
