产品概述
YJUAV NOTE 3是一款基于u-blox M9N模组的通用型GNSS模块，并发同时接收四种GNSS系统的信号，稳定搜星数量32+，具有体积小巧、灵敏度高、搜星信号强等优点。
产品特性
- 内部集成u-blox NEO-M9N模组，搜星定位能力更强；
- 并发接收四种GNSS系统的信号（GPS + QZSS/SBAS、Galileo、GLONASS、BeiDou）；
- 内置电子罗盘传感器芯片，可以测量设备磁航向；
- 内置RGB三色LED灯，能够指示飞控的状态信息；
- 内置纽扣电池，支持热启动；
采购链接
规格参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| GNSS芯片模组 | u-blox NEO-M9N |
| GNSS频段 | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F BeiDou B1I, Galileo E1B/C SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| 卫星星系 | 支持并发四星系（GPS + QZSS/SBAS、Galileo、GLONASS、BeiDou） |
| 搜星数量 | 32+ |
| 开源飞控 | 支持Ardupilot、PX4 |
| 工作电压 | 4.5V~5.5V |
| 工作电流 | 60mA（5V工作电压） |
| 水平定位精度 | 1.5m |
| 速度测量精度 | 0.05m/s |
| GNSS芯片通信 | 串口通信，NMEA协议或UBLOX协议 |
| RGB三色灯驱动芯片 | NCP5623，I2C接口 |
| 电子罗盘传感器 | IST8310，I2C接口 |
| 连接器型号 | JST GH1.25 6Pin/10Pin |
| 冷启动时间 | 24秒 |
| 热启动时间 | 2秒 |
| 导航更新频率 | 25HZ（最大） |
| GNSS天线 | 进口高增益陶瓷天线，5.5dBi |
| 抗干扰特性 | 专业的滤波放大电路设计 |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 出线线长 | 25cm |
| 外形尺寸 | 直径60mm，高度16mm |
| 重量 | 46.9g |
产品尺寸
接口说明
NOTE 3模块兼容了pixhawk接口标准，有两个版本，分别是6Pin版本和10Pin版本。
使用说明
在开源飞控中使用该模块，插上GPS接口，设置GPS配置参数后即可正常使用。
模块安装
本模块有两种安装方式：
一种是使用附赠的双面胶将模块粘贴在所需位置/GPS支架上；
另一种是使用两个M2的螺丝将模块固定在无人机上，螺丝安装孔距见产品尺寸图；
注意：模块安装时，需要将模块正面的箭头方向与无人机的前向方向对齐；
Ardupilot飞控设置
开源飞控一般支持接入主、从双GPS，在使用本模块时，用户可根据下面使用情况进行飞控参数配置。
如果模块接入到飞控的GPS1接口，则此时模块作为主GPS使用，需配置飞控参数GPS_TYPE = 1；
如果模块接入到飞控的GPS2接口，则此时模块作为从GPS使用，需配置飞控参数GPS_TYPE2 = 1；
设置完参数后，重启飞控；
如上图，重新连接上位机后，在首页可以看到GPS模块的定位状态；
如需了解GPS模块的更多状态信息，需打开上位机首页的状态页面；
主要观察以下状态数据，satcount（搜星数量）、gpsh_acc（水平定位精度，单位m）、gpsv_acc（垂直定位精度，单位m）、gpshdop（水平定位精度因子）；
PX4飞控设置
开源飞控一般支持接入主、从双GPS，在使用本模块时，用户可根据下面使用情况进行飞控参数配置。
如果模块接入到飞控的GPS1接口，用作主GPS时，则需配置飞控参数GPS_1_CONFIG = GPS1，GPS_1_PROTOCOL = u-blox；
如果模块接入到飞控的GPS1接口，用作从GPS时，则需配置飞控参数GPS_2_CONFIG = GPS1，GPS_2_PROTOCOL = u-blox；
如果模块接入到飞控的GPS2接口，用作主GPS时，则需配置飞控参数GPS_1_CONFIG = GPS2，GPS_1_PROTOCOL = u-blox；
如果模块接入到飞控的GPS2接口，用作从GPS时，则需配置飞控参数GPS_2_CONFIG = GPS2，GPS_2_PROTOCOL = u-blox；
设置完参数后，重启飞控；
如上图，重新连接上位机，在首页可以看到GPS模块的定位状态；
如果该模块是用于其他用途，则需要了解NEO-M9N、NCP5623、IST8310这三个芯片的技术文档手册，开发对应的驱动程序才能使用。