产品概述
YJUAV AIRSPEED是一款基于MS4525D传感器芯片I2C接口的小型空速计模块，可以测量飞行器的气压高度和飞行空速信息。
采购链接
规格参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 开源飞控 | 支持Ardupilot、PX4 |
| 工作电压 | 2.7~5.5V |
| 工作电流 | 3mA |
| 气压范围 | 0~300psi |
| 测量误差 | ±0.25% |
| 工作温度 | -25℃~+105℃ |
| 连接器型号 | JST GH1.24 4PIN |
| 软管长度 | 80cm*两根 |
| 线材长度 | 25cm |
| 外形尺寸 | PCB板：长24mm*宽16mm*高10.5mm |
| 重量 | 16.6g（不含软管和线材） |
产品尺寸
使用说明
AIRSPEED空速计是4Pin I2C接口，可插到飞控的任意I2C接口上，均可使用；
空速计常在固定翼飞行器或者垂直起降飞行器上使用，飞控应烧录固定翼、垂直起降的固件；
模块安装
模块PCB板安装方式：
一种是使用附赠的双面胶将模块粘贴在所需位置上；
另一种是使用四个M1.6的螺丝将模块固定在无人机上，螺丝安装孔距见产品尺寸图；
空速管应安装于无人机的气流来流方向（机头或者左右机翼上），气孔朝飞行正前方，并远离螺旋桨，防止螺旋桨转动时的气流扰动；
软管连接
空速计套餐搭配了两根80cm长的硅胶软管，软管的长度可以根据实际装机所需要的长度自行进行裁剪；
空速管与空速模块之间的软管连接方式如下图所示，相同的气压口用软管连接在一起；
机舱内的软管可以用胶布固定在舱壁上，管路排布时注意不要挤压软管，防止出现气流不畅，空速测量异常；
Ardupilot飞控
参数设置
如下进行飞控参数设置，然后重启飞控；
ARSPD_TYPE = 1 //设置空速计类型，1:I2C-MS4525D0
ARSPD_USE = 1 //设置是否将空速计数值用于实际的飞行控制，1:Enable
ARSPD_BUS = 1 //I2C总线选择，一般选择1，实际根据你使用哪个I2C接口来选择，0:I2C0 1:I2C1 2:I2C2重新连接飞控后，可以在上位机仪表上看到空速信息；
对准空速管气孔吹气，观察空速数值是否明显增大，一般未吹气时空速大约为0~3m/s范围，偶尔会跳动到4m/s、5m/s，吹气后空速会明显增至10m/s以上；
空速校准
Ardupilot飞控在每次上电初始化过程中，空速传感器的数值会自动校准归零，在室内或室外无风的环境下，则不需要手动校准空速计；
在室外有风的环境下，每次飞控启动后，飞机飞行前最好手动进行空速计校准，手动校准方法如下；
必须将空速计模块、两根硅胶软管、空速管组装好后，再进行空速计校准；
1、用手捂住空速管，挡住自然风对空速计的影响，但注意不能堵住正前方和侧方的五个气孔；
2、如下图在上位机中选择“PREFLIGHT CALIBRATE”，点击“执行动作”开始校准；
3、校准完成之后，执行动作的按钮颜色恢复正常，同时“消息”栏目中会打印校准完成的文字；
PX4飞控设置
参数设置
如下进行飞控参数设置，然后重启飞控；
SENS_EN_MS4525DO = 1 //使能MS4525DO空速计传感器重新连接飞控后，可以在上位机首页上看到空速信息；
对准空速管气孔吹气，观察空速数值是否明显增大，一般未吹气时空速大约为0~3m/s范围，偶尔会跳动到4m/s、5m/s，吹气后空速会明显增至10m/s以上；
空速校准
必须将空速计模块、两根硅胶软管、空速管组装好后，再进行空速计校准；
1、用手捂住空速管，挡住自然风对空速计的影响，但注意不能堵住正前方和侧方的五个气孔；
2、如下图进行操作，开始校准空速计
3、当校准界面出现“[cal] Blow into front of pitot without touching”打印文字后，对准空速管最前端气孔进行吹气，吹气气压达到50Pa后，即可完成校准；
4、如果多次校准均失败，应检查两根硅胶软管是否装反了位置；