产品概述
YJUAV CAN Compass Lite，支持DroneCAN or UAVCAN协议的电子罗盘系统。CAN总线通信方式，传输速率高达1Mbit/s。工业级电子罗盘传感器RM3100，优秀的抗干扰特性，确保精准的磁航向数据。
模块采用裸板板载设计，性价比出众，安装方式灵活，支持集成于无人机机身的任意位置，便于系统布局与优化。
行业首例运行硬实时操作系统ThreadX，高效安全。完全适配开源飞控Ardupilot/PX4，接口定义符合Pixhawk硬件标准。
产品特性
- CAN通信，DroneCAN/UAVCAN通信协议，实时性强，80Hz输出频率；
- 工业级地磁传感器RM3100，优秀的抗干扰特性；
- 硬实时操作系统ThreadX，高效安全；
- Pixhawk标准硬件接口定义；
- 完全适配开源飞控Ardupilot/PX4；
- 参数配置开关设备终端电阻，适应CAN总线设备挂载方式；
采购链接
规格参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 处理器 | STM32F3 主频72Mhz |
| 传感器 | 工业级RM3100 |
| 实时系统 | ThreadX |
| 数据速率 | 80Hz |
| 通信协议 | DroneCAN/UAVCAN |
| 飞控类型 | Ardupilot/PX4 |
| 接口类型 | GHR-04V-S |
| 工作电压 | 5V |
| 工作温度 | -40 to 85℃ |
| 尺寸 | ？mm |
| 重量 | ？g |
产品尺寸
根据接口线序接入到飞控硬件CAN通信接口即可。产品CAN通信接口符合Pixhawk硬件定义标准。