电子罗盘校准
Ardupilot飞控
打开电子罗盘管理页面（初始设置->必要硬件->指南针）；
点击“Start”按钮开始进行电子罗盘校准；
依次将无人机/飞控按下面的姿态放置，旋转360°（顺时针/逆时针均可）后，按下一个姿势放置并进行旋转，直到完成六个面旋转，即可完成校准；
如上图所示，无人机/飞控的放置的姿态依次为：正面朝上、正面朝左、正面朝右、机头朝下、机头朝上、正面朝下；
如果六个面旋转完后都没有完成校准，则自由转动无人机/飞控，以完成最后校准进度，校准完成后重启飞控才能生效；
PX4飞控
打开电子罗盘校准页面（Vehicle Setup->Sensors->Compass）；
如下图所示，将无人机/飞控任意选择下面六种姿态之一进行放置，飞控识别到该姿态之后，对应的方框变成黄色并提示你旋转飞控（顺时针/逆时针旋转均可）；
旋转完360°后，该方框变成绿色，表示该姿态校准完成，选择下一个姿态进行放置，并进行旋转校准，直到六个姿态都完成旋转校准才算完成磁罗盘的校准；
电子罗盘校准完成后，需要重启飞控才能生效；
罗盘优先级
无人机上的电机、电调、电源模块等大功率用电设备，容易产生电磁干扰；
外置电子罗盘的传感器精度一般都优于飞控内置的电子罗盘，小巧易安装，可以轻松地安装在无人机上不易受到电磁干扰的位置；
如果使用了外置电子罗盘，建议将外置电子罗盘的优先级设成最高，飞控优先使用外置罗盘的数据来测量航向；
下面介绍罗盘优先级的调整方法，针对不同的开源飞控进行介绍；
Ardupilot飞控
打开电子罗盘管理页面（初始设置->必要硬件->指南针）；
如下图所示，优先级序号越小（1表示最高优先级）优先级越高，可以通过设备列表右侧的Up和Down按钮调整设备的优先级；
如果某个电子罗盘已经确定受到磁场干扰，可以将对应的电子罗盘关闭，如将”Use Compass 2″取消勾选，即飞控将不再使用电子罗盘2的数据用于飞行控制；
