安全提醒：
无人机电调校准前，必须要将电机上的螺旋桨拆卸掉，防止校准过程中伤害到人与物！
内容目录
Ardupilot电调校准
将电机螺旋桨拆卸掉后，不要用锂电池给整机供电，先使用USB线单独给飞控供电，连接上位机，打开ESC Calibration页面；
点击开始按钮，然后断开USB线，接入锂电池，给无人机整机上电（包含飞控、电机、电调）；
上电后，飞控会自动输出电调校准信号，先输出2ms脉宽高电平的PWM波形，然后输出1ms脉宽高电平的PWM波形；
注意：如果飞控使能了安全开关功能，则需要长按安全开关，飞控才会输出校准信号；
此时会听到电机发出电调校准时提示音（不同厂家电调发出的提示音不一样，具体提示音参考电调产品说明书），代表电调校准完毕；
PX4电调校准
将电机螺旋桨拆卸掉后，不要用锂电池给整机供电，先使用USB线单独给飞控供电，连接上位机，打开电源页面；
点击校准，按照上位机弹窗提示接入锂电池，给无人机整机上电（包含飞控、电机、电调）；
上电后，飞控会自动输出电调校准信号，先输出2ms脉宽高电平的PWM波形，然后输出1ms脉宽高电平的PWM波形；
此时会听到电机发出电调校准时提示音（不同厂家电调发出的提示音不一样，具体提示音参考电调产品说明书），代表电调校准完毕；