固定翼无人机-装机篇

准备工作

为展示从零装好一台固定翼无人机,本教程准备了如下所需要用到的零件和模块:

  • 无人机飞控:YJUAV A6 SE,无人机飞行控制的核心大脑;
  • 模拟电流计:YJUAV PA100,为动力套件和飞控供电的同时,可测量整机电压电流数据;
  • GPS模块:YJUAV NOTE 2,为无人机提供卫星定位能力;
  • 远距数传:YJUAV P9 DataLink,建立远程无线通信链路,最远可达60KM;
  • 空速计:YJUAV AIRSPEED,测量无人机的飞行对空空速;
  • 遥控器及接收机:JUMPER T12 Pro + SIYI FM30,实现远程操纵控制无人机;
  • 锂电池:6S 8000mah锂电池,给无人机所有用电设备供电;
  • 固定翼飞机:精翼信天翁(AlbaBird V2),机翼翼展1100mm,机长870mm;
  • 动力套件(电调+电机+螺旋桨):电调FLYCOLOR Raptor5 35A + 电机Sunnysky X2212-12 + 螺旋桨0806尼龙桨 + 舵机EMAX ES08MD,为无人机提供飞行动力;

以上为本教程装机用到的零件和模块,方便大家组装出自己的无人机,大家也可根据自己现有的零配件自行选择;

飞控设置

由于飞控需要进行多项设置及校准操作,有些操作在装机后不便进行,所以在装机前应先单独进行飞控的设置,请参考文章“固定翼无人机-设置篇”;

装机视频

装机步骤

飞机预装

详情请参考飞机的安装说明书进行预装,主要将各个机身零部件用泡沫胶沾合在一起,用胶带或者绳子缠住,等待胶水固化后再进行下一步装机;