产品概述
YJUAV UAV-Link数传是一款近距离的数据传输模块。2.4 GHz Wi-Fi频段，支持 IEEE 802.11b/g/n，数据速率高达 150 Mbps。高度开发的通信固件，并非市面上的透传版本，专门为开源无人机平台Ardupilot/PX4打造的近距离通信调试。自适应57600、115200、230400、460800串口波特率。兼容MAVLink 1/2通信协议。稳定的数据通信，长时间地面站数据测试通信质量100%。
产品特性
- UDP通信方式，实时性强，地面站自动识别连接；
- 专门适配Ardupilot/PX4开源飞控平台，Pixhawk标准定义硬件接口，即插即用；
- 兼容MAVlink 1/2版本协议；
- 自适应串口波特率，无需手动设置；
- 内部网页查看状态，修改WIFI属性；
- 近距离通信稳定，体积小巧，WIFI连接，调参方便；
采购链接
规格参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 处理器 | ESP32 主频160 MHz |
| 无线标准 | 2.4GHz IEEE 802.11b/g/n |
| 传输速率 | 150 Mbps |
| 信道范围 | 1 – 11，默认11 |
| 发射功率 | 20dbm |
| 天线类型 | ipex一代座子 外置天线 |
| 密码安全 | WPA2 |
| 传输距离 | 300米（接收端WIFI强度决定，电脑、手机WIFI能力） |
| 串口波特率 | 自适应57600、115200、230400、460800 |
| 通信协议 | MAVLink 1/2 |
| 飞控平台 | Ardupilot/PX4 |
| 通信方式 | UDP通信 14550端口 |
| 属性配置 | WEB页面配置WIFI属性 |
| WIFI名称 | YJUAVLink_xxxxxx（默认） |
| WIFI密码 | yjuavlink（默认，即WIFI名称前缀） |
| 工作电压 | 5V |
| 最大功耗 | 0.5W |
| 工作温度 | -20℃-50℃ |
| 工作湿度 | 10% – 90%相对湿度（不凝结） |
| 重量 | 3.85g |
接口说明
根据硬件接口线序接入到飞控硬件TELEM1 or TELEM2数据通信接口即可。模块通信接口符合Pixhawk硬件定义数传标准。
注意：模块状态灯亮起表示电源正常，状态灯闪烁表示已经正确识别飞控数据。
注意：特别对于Pixhawk 2.4.8飞控硬件，发现其TELEM1数传口启动时带负载能力不足，所以对于Pixhawk2.4.8飞控硬件推荐接入到TELEM2数传口使用，实物测试是正常使用的。
使用说明
模块的无线信号是标准的2.4G WIFI协议，不管电脑、手机是Windows、Linux、Mac、Android等平台，只要该平台的地面站支持MAVlink 1/2协议即可。就可以进行正常WIFI连接，然后地面站就可以通过UDP通信方式与飞控进行连接，数据通信。
地面站使用
电脑WIFI网络连接网络名称：YJUAVLink_xxxxxx，默认密码：yjuavlink。勾选自动连接，方便自动连接网络。
以Windows平台下的MissionPlanner地面站、QGroundControl地面站为例，默认情况下，双击打开这两个地面站，打开首次会进行自动识别连接。地面站一般处理逻辑，在地面站主页面，电脑网络断开该WIFI，再点击连接该WIFI，一般都会自动进行连接。
如无自动识别，即可进行手动连接。手动连接看下面的描述。
MissionPlanner地面站
右上角通信方式下拉选择UDP，确认点击->连接按钮。弹出的UDP端口号输入->14550，点击OK等待参数加载完成即可。
QGroundControl地面站
打开QGC地面站，Application Settings->Comm Links页面，选择“Add”创建新的通信方式。
Name：自定义该链接的名称
勾选：自动连接
Type：UDP
Port：14550
注意：若存在，电脑已经连接上了 数传网络，但是地面站无法接收到数据。这个问题的原因是Windows网络权限导致的。
解决办法：打开 控制面板项 > Windows Defender防火墙 > 勾选对应应用的专网和公网选项，再次尝试通信即可。
网页配置
电脑正常连接网络后，打开浏览器（推荐谷歌Chrome浏览器、微软Edge浏览器），网页输入->192.168.4.1，回车刷新即可。
支持修改WIFI名称（YJUAVLink_，WIFI前缀自动会加上）、WIFI密码、WIFI信道。
注意：如果忘记了修改的密码，又无法登陆网页进行查看。请长按WIFI数传外壳孔位处的按钮超过3S以上，状态灯灭了表示完成恢复默认参数。