外设模块，是指除飞控、GNSS模块、数传模块、电源模块等模块以外的无人机外围电子设备，模块种类多样。
注意：CAN接口的外设模块在接入开源飞控Ardupilot/PX4使用时，需要通过上位机设置飞控的CAN接口参数，请参考网页链接进行设置，CAN模块接口配置。
电子罗盘模块
YJUAV CAN Compass – CAN接口工业级RM3100电子罗盘模块
空速计模块
YJUAV Airspeed – MS4525D I2C空速计模块
YJUAV CAN Airspeed – CAN接口MS4525DO空速计模块