产品概述
YJUAV PB100是一款专为中小型四旋翼无人机设计的板载电流计模块，支持高达60V100A（14S）电源系统，可以为四路电机电调供电，同时给飞控供电，并向飞控反馈测量到的电压和电流模拟信号。
采购链接
规格参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 开源飞控 | 支持Ardupilot、PX4 |
| 输入电压 | 3S~14S（9V~60V） |
| 输入电流 | 0~100A，瞬时过流150A |
| 输出电调供电通道 | 四通道（ESC1~ESC4）； 单通道最大40A（瞬时60A）； 四通道总电流最大100A（瞬时150A）； |
| 输出设备供电通道 | 单通道（DEV），最大10A； |
| 对飞控供电 | 5.2V/4A |
| 模拟电压检测 | 0~60V |
| 模拟电流检测 | 0~115A |
| 电压检测精度 | ±1% |
| 电流检测精度 | ±3% |
| 工作温度 | -40℃~+125℃ |
| 连接器型号 | MOLEX CLIK-Mate 5025850670 |
| 输入电源接口 | XT60，电源线长：150mm |
| 外形尺寸 | PCB：长40mm*宽40mm*高13mm； 信号线长：250mm； |
| 重量 | 32g（含线材） |
产品尺寸
接口定义
电源接口定义
BAT电源接口，PB100电流计默认搭配了XT60电源线，用于焊接在BAT接口，以接入动力电池为整个无人机提供电源；
ESC1~ESC4四组电源接口，用于焊接多旋翼的电调电源线，为无人机电机电调供电；
DEV电源接口，对外提供动力电池的直接电源，为无人机上一些高电压设备供电；
注意：焊接各个电源接口时，需要注意正负极性，否则会导致电流计和后端用电设备烧毁；
飞控供电接口定义
使用说明
本模块为模拟采样电流计，接入飞控使用时，需要设置电流计的电压电流比例系数，电压系数是21.0，电流系数是33；
下面介绍开源飞控在使用本模块时，需要设置的参数；
Ardupilot飞控
打开参数设置页面（配置/调试->全部参数树），找到BATT参数组，修改以下参数并写入保存参数；
//设置电池电压电流监控使用模拟采样方式
BATT_MONITOR = 4
//设置电压系数
BATT_VOLT_MULT = 21
//设置电流系数
BATT_AMP_PERVLT = 33打开上位机首页，在首页仪表上可以看到电池的电压电流数据，如下图所示；
PX4飞控
打开上位机电源配置页面（Vehicle Setup->Power）；
本篇文章以6S锂电池为例，设置PX4飞控电源参数，以使用本电流计模块；
用户在使用本电流计过程中，应根据实际电池的参数来设置飞控参数；
如上图，电池串数设置为6，单节锂电池空电电压设置为3.6V，单节锂电池满电电压设置为4.2V，电压系数设置为21，电流系数设置为33；
设置完后，重启飞控；
如上图所示，在上位机首页位置，可以看到当前电池的工作状态；