准备工作
为展示从零装好一台四旋翼无人机，本教程准备了如下所需要用到的零件和模块：
- 无人机飞控：YJUAV A6 SE，无人机飞行控制的核心大脑；
- 多旋翼板载电流计：YJUAV PB100，为动力套件和飞控供电的同时，可测量整机电压电流数据；
- GPS模块：YJUAV NOTE 3，为无人机提供GPS定位能力；
- Wifi数传：YJUAV UAV-Link，建立近距离无线通信链路，可在地面监控空中的无人机；
- （可选）远距数传：YJUAV P9 DataLink，建立远距离无线通信链路，在超视距飞行、RTK定位等应用场景，需要使用远距的通信链路；
- 遥控器及接收机：JUMPER T12 Pro + SIYI FM30，实现远程操纵控制无人机；
- 锂电池：6S 8000mah锂电池，给无人机所有用电设备提供电源；
- 四旋翼机架：ZD760机架，76cm轴距四旋翼机架，无人机身体骨架；
- 动力套件（电调+电机+螺旋桨）： 电调Hobbywing X-Rotor 40A + 电机Sunnysky X4110S-20 + 螺旋桨1855碳纤桨，为无人机提供飞行动力；
以上为本教程装机用到的零件和模块，方便大家组装出自己的无人机，大家也可根据自己现有的零配件自行选择；
飞控设置
由于飞控需要进行多项设置及校准操作，有些操作在装机后不便进行，所以在装机前应先单独进行飞控的设置，请参考文章“多旋翼无人机-设置篇”；
装机视频
详细装机过程请参考以下装机视频；
装机步骤
机架预装
组装好四个机臂；
组装好飞机两侧的起落架；
将起落架安装到中心板下板；
组装电池挂载板；
将机臂安装到机架上；
动力套装焊接
将四个电调依次焊接到板载电流计PB100上；
将板载电流计安装到机架上；
电调校准及旋转方向确认
本教程使用遥控器接收机直接对电调进行校准，飞控只是为了给接收机供电的作用，用户也可以选择用其他的方式给接收机供电，电调校准的步骤如下；
1、如下图所示，连接各个设备，细节操作也可以参考视频内容；
2、先将遥控器的油门通道打到最高处，然后再将电调的信号线接入到接收机的油门通道（CH3），如下图；
3、听到电机发出“滴滴”两声，代表电调识别到了最高油门；
4、然后将遥控器油门打到最底部，听到电机发出“滴”一声，代表电调识别到了最低油门；
5、轻推油门，观察电机的旋转方向是否正确，如下图所示；
6、如果电机旋转相反，则任意对调电机三相电源线中的其中两根即可；
7、断开电调信号线，重复步骤2~6，依次将剩下三个电调校准完成；
注意：
校准电调时，不要接入螺旋桨，防止校准过程中造成伤害！
不同厂家的电调校准过程中，可能电机发出的声音不一样，但是校准的方法流程是一致的！
GPS支架组装
将GPS支架安装到中心板上板；
机架上层板安装
将机架夹层中的设备和走线整理收束好；
然后将上层板安装到机架上，并拧紧螺丝；
飞控设备安装
参请考下面连线图连接飞控和其他设备，安装时注意飞控的箭头方向要与飞机的前进方向一致；
下图是安装好的设备图，其中机身上层板的箭头表示飞机的前进方向，安装飞控和GPS模块时，应注意设备的箭头方向与机身的箭头方向一致；
完成组装
依次安装螺旋桨，注意螺旋桨的旋转方向要跟电机旋转方向一致；
最后将飞机的走线收束好，至此整个四旋翼无人机的组装完成；
