产品概述
YJUAV CAN Airspeed是一款CAN接口高精度空速计模块，工业级CAN通信抗干扰性强，支持远距离布线；自带空速温度补偿校准，避免环境温度影响；内置工业级RM3100电子罗盘传感器，实现精准航向检测，抗磁干扰能力强；采用标准DroneCAN协议，支持开源Arduplot、PX4飞控即插即用。
产品特性
- 使用STM32F412处理器，主频100MHz，Cortex-M4内核，带硬件浮点运算单元；
- 高精度压力传感器MS4525DO，0.25%测量精度，测量飞行空速及气压高度；
- 工业级电子罗盘传感器RM3100，精准航向测量，抗磁干扰能力强；
- 自带空速温度补偿校准，避免环境温度影响，减少测量误差；
- 采用硬实时操作系统ThreadX，高效安全；
- 工业级CAN通信抗干扰性强，支持远距离布线，最远可达40m；
- 支持DroneCAN协议，最高通信速率可达1Mbps；
- 支持开源飞控Ardupilot、PX4即插即用；
采购链接
规格参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 处理器 | STM32F4 100MHz |
| 开源飞控 | 支持Ardupilot、PX4 |
| 工作电压 | 4.5~5.5V |
| 工作电流 | |
| 空速传感器 | MS4525DO |
| 气压范围 | 0~300psi |
| 气压测量误差 | ±0.25% |
| 磁传感器 | RM3100 |
| 磁场量程 | ±1100uT |
| 磁场测量噪声 | ≤30nT |
| 工作温度 | -25℃~+85℃ |
| 连接器型号 | JST GH1.24 4PIN |
| 固件升级 | 支持DroneCAN协议升级固件 |
| 软管长度 | 80cm*两根 |
| 线材长度 | 25cm |
| 外形尺寸 | 35.5*32*15.5mm |
| 重量 | 16g（不含线材、空速管及软管） |