P9 DataLink – 超远距离数传模块

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产品简介

YJUAV P9 DataLink数传模块是一款超远距离的数据传输模块，902-928MHz通信频段，最远60km通信距离，最大276kbps传输速率，通信模式支持点对点、点对多、MESH组网场景。数据传输稳定，毫秒级通信，广泛应用于无人机通信领域。

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产品特性

  • 超远距离，最远可达60km通信距离。
  • 通信模式，满足点对点、点对多、MESH组网模式，丰富应用需求。
  • 稳定通信，自动跳频抗干扰、自适应带宽等技术保证数据通信稳定。
  • 宽电压，允许12-60V电压输入、3-14S电池、适应大部分无人机电压。
  • 信号醒目，清晰的三格式信号强度表示，实时表现通信稳定性。
  • 双端任意使用，无需区分地面端与空中端，通信端口任意使用。

采购链接

淘宝链接P9 DataLink

规格参数

频率范围902 – 928MHz
通信协议透明传输
通信距离普通实测参考距离40km，60km（理想环境，高增益玻璃钢天线）
发射功率100mW – 1w（20-30dBm），默认1W
串口速率300bps – 230.4kbps，默认115200bps
空口速率57.6kbps – 276kbps，默认172.8kbps
通信接口3.3V TTL UART or USB Type-C
前向纠错汉明码、BCH码、格雷码、里德-所罗门码
错误检测32Bit CRC、ARQ
接收灵敏度-110dBm @ 115.2kbps
-108dBm @ 172.8kbps
-107dBm @ 230.4kbps
通信模式点对点、点对多、MESH组网
天线增益产品天线3DBi，用户可更换天线
工作电压12 – 60V（3 – 14S）
工作功耗休眠模式 < 1mA @1W
空闲模式 < 3.5mA @1W
接收电流：(35mA ~ 80mA)
发射电流：(800mA ~ 1200mA)
接口类型天线：SMA内针
UART TTL：GHR-06V-S
USB：标准Type-C
电源：XT30PW-M
工作温度-40℃ – 85℃
工作湿度5% – 95%，无凝结
尺寸63mm x 35.2mm x 15.7mm
重量模块：47g 天线：34g

接口说明

根据使用角色（地面端 or 空中端），USB Type-C接口接入到电脑端 or 硬件UART接口线序接入到飞控硬件TELEM数传接口或者通用UART接口。电源口xt30母头，允许输入12-60V电压。产品UART通信接口符合Pixhawk硬件定义标准。

注意：模块UART接口不提供电源，电源由XT30口和USB接口提供。模块默认波特率为57600，需要更改请按照下面设置修改。一般通信不上的问题，基本是通信双方波特率不一致 or UART线序没接好。

连接地面站

地面端与空中端连接成功，信号灯会亮起，否则表示双方没有建立通信。打开地面站MissionPlanner，选择模块在电脑对应的串口号，115200波特率，点击“连接”按钮。

地面站QGroundControl，Application Settings -> Comm Links -> Add添加对应的通信链接。

配置指南

（模块进入配置模式）

将模块进行通电，然后通过USB接入到电脑，打开串口助手软件后，选择对应电脑串口号，9600波特率，如下图配置模式。最后同时按住侧边CONFIG和RESET按键，先松开RESET键，再松开CONFIG按键，串口助手弹出NO CARRIER OK提示即为已进入配置模式。

在串口助手发送窗口填入参数后，点击发送，就可以完成配置，配置成功后面都带有ok回应。

常用参数说明

  • ATS101：操作模式（0 – 主机、1 – 中转、2 – 从机）
  • ATS133：通讯模式（0 – 点对多点、1 – 点对点）
  • ATS102：串口波特率（0 – 230400、1 – 115200、2 – 57600、3 – 38400、4 – 28800、5 – 19200、6 – 14400、7 – 9600、8 – 7200、9 – 4800、10 – 3600、11 – 2400、12 – 1200、13 – 600、14 – 300）
  • ATS103：空速（0 – 172800、1 – 230400、2 – 276480、3 – 57600、4 – 115200）
  • ATS108：发射功率（20 – 100、21 – 125、22 – 160、23 – 200、24 – 250、25 – 320、26 – 400、27 – 500、28 – 630、29 – 900、30 -1000）
  • ATS104：网络IP（1 ~ 4294967295）
  • ATS105：设备地址(1 ~ 65535)
  • ATS140：目标地址(1 ~ 65535)
  • AT&F10：设置点对点主机的默认参数
  • AT&F11：设置点对点从机的默认参数
  • AT&F12：设置点对点中转的默认参数
  • AT&F7： 设置点对多点主机的默认参数
  • AT&F8： 设置点对多点从机的默认参数
  • AT&F9： 设置点对多点中转的默认参数

点对点默认配置

地面端参数设置为：主机模式、波特率为57600、空速为172800、网络IP1234567890、发射功率1000mW、设备地址1、目标地址2。

//地面端默认参数，直接复制粘贴过去整体发送即可
//注意复制完之后，最后一行需要单独输入回车换行，否则最后一行指令无法执行
AT&F10
ATS102=2
ATS103=0
ATS104=1234567890
ATS108=30
ATS105=1
ATS140=2
AT&V
AT&W

空中端参数设置为：从机模式、波特率为57600、空速为172800、网络IP1234567890、发射功率1000mW、设备地址2、目标地址1。

//空中端默认参数，直接复制粘贴过去整体发送即可
//注意复制完之后，最后一行需要单独输入回车换行，否则最后一行指令无法执行
AT&F11
ATS102=2
ATS103=0
ATS104=1234567890
ATS108=30
ATS105=2
ATS140=1
AT&V
AT&W

点对多默认配置

主机端参数设置为：主机模式、波特率为57600、空速为172800、网络IP1234567890、发射功率 1000mW、设备地址1、目标地址65535。

//主机端默认参数
//注意复制完之后，最后一行需要单独输入回车换行，否则最后一行指令无法执行
AT&F7
ATS102=2
ATS103=0
ATS104=1234567890
ATS108=30
ATS105=1
ATS140=65535
AT&V
AT&W

从机端参数设置为：ATS105范围：2 ~ 65535（从机各不相同） ，从机模式、波特率为57600、空速为172800、网络IP1234567890、发射功率1000mW、设备地址2、目标地址1。

//从机端1参数
//注意复制完之后，最后一行需要单独输入回车换行，否则最后一行指令无法执行
AT&F8
ATS102=2
ATS103=0
ATS104=1234567890
ATS108=30
ATS105=2
ATS140=1
AT&V
AT&W
从机端2参数
//注意复制完之后，最后一行需要单独输入回车换行，否则最后一行指令无法执行
AT&F8
ATS102=2
ATS103=0
ATS104=1234567890
ATS108=30
ATS105=3
ATS140=1
AT&V
AT&W

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