准备工作
为展示从零装好一台固定翼无人机,本教程准备了如下所需要用到的零件和模块:
- 无人机飞控:YJUAV A6 SE,无人机飞行控制的核心大脑;
- 模拟电流计:YJUAV PA100,为动力套件和飞控供电的同时,可测量整机电压电流数据;
- GPS模块:YJUAV NOTE 2,为无人机提供卫星定位能力;
- 远距数传:YJUAV P9 DataLink,建立远程无线通信链路,最远可达60KM;
- 空速计:YJUAV AIRSPEED,测量无人机的飞行对空空速;
- 遥控器及接收机:JUMPER T12 Pro + SIYI FM30,实现远程操纵控制无人机;
- 锂电池:6S 8000mah锂电池,给无人机所有用电设备供电;
- 固定翼飞机:精翼信天翁(AlbaBird V2),机翼翼展1100mm,机长870mm;
- 动力套件(电调+电机+螺旋桨):电调FLYCOLOR Raptor5 35A + 电机Sunnysky X2212-12 + 螺旋桨0806尼龙桨 + 舵机EMAX ES08MD,为无人机提供飞行动力;
以上为本教程装机用到的零件和模块,方便大家组装出自己的无人机,大家也可根据自己现有的零配件自行选择;
飞控设置
由于飞控需要进行多项设置及校准操作,有些操作在装机后不便进行,所以在装机前应先单独进行飞控的设置,请参考文章“固定翼无人机-设置篇”;
装机视频
固定翼无人机种类繁多,本装机视频仅供参考,每个机型详细装机细节可参考对应的无人机安装说明书;
装机步骤
飞机预装
将各个机身零部件用泡沫胶沾合在一起,用胶带或者绳子固定住,等待胶水固化后再进行下一步装机;
固定翼无人机种类繁多,具体机型机身组装细节请参考对应的无人机安装说明书;
![](https://doc.yjuav.net/wp-content/uploads/2024/05/固定翼无人机装机篇视频剪辑-1024x576.png)
![](https://doc.yjuav.net/wp-content/uploads/2024/05/固定翼无人机装机篇视频剪辑1-1024x576.png)
![](https://doc.yjuav.net/wp-content/uploads/2024/05/固定翼无人机装机篇视频剪辑4-1024x576.png)
电调校准及旋转方向确认
电调校准的方法跟多旋翼类似,校准步骤如下:
1、如下图所示,连接各个设备;
![](https://doc.yjuav.net/wp-content/uploads/2024/05/电调校准框图-1024x658.png)
2、先将遥控器的油门通道打到最高处,然后再将电调的信号线接入到接收机的油门通道(CH3),如下图;
![](https://doc.yjuav.net/wp-content/uploads/2024/05/电调校准框图2-1024x729.png)
3、听到电机发出“滴滴”两声,代表电调识别到了最高油门;
4、然后将遥控器油门打到最底部,听到电机发出“滴”一声,代表电调识别到了最低油门;
5、轻推油门,观察电机的旋转方向是否正确;
![](https://doc.yjuav.net/wp-content/uploads/2024/05/image-1-1024x313.png)
6、如果电机旋转相反,则任意对调电机三相电源线中的其中两根即可;
7、断开电调信号线,重复步骤2~6,将另一个电调校准完成;
注意:
校准电调时,不要接入螺旋桨,防止校准过程中造成伤害!
本机型的两个电机方向如上图所示,但其他的机型的电机旋转方向请参考对应无人机安装说明书!
舵机校准
舵机校准步骤如下:
1、如下图所示,连接各个设备;
![](https://doc.yjuav.net/wp-content/uploads/2024/05/舵机校准框图-1024x697.png)
实物连接图可以参考下图所示;
![](https://doc.yjuav.net/wp-content/uploads/2024/05/固定翼无人机装机篇视频剪辑3-1024x576.png)
2、将遥控器的横滚通道置于中间位置,此时舵机也处于中间位置,安装好舵脚、连杆螺丝后,可以用泡沫胶将舵机固定在机翼上;
3、操纵遥控器的横滚通道,摆动到最大位置,检查摆臂跟机身泡沫是否有干涉,有干涉的地方,需要移除掉一些泡沫,防止舵机卡舵;
4、断开舵机信号线,按照1~3步骤,将其他机翼上的舵机校准安装完成;
注意:
本机型的舵机动力较小,电流消耗较小,所以可以用接收机的形式进行供电,如果校准大功率的舵机,则对舵机需要单独供电!
设备安装
1、参考下面飞控接口示意图,连接各个外围设备;
![](https://doc.yjuav.net/wp-content/uploads/2024/05/接口示意图-1-971x1024.png)
2、系统的供电参考下图连接;
![](https://doc.yjuav.net/wp-content/uploads/2024/05/系统供电示意图-1-943x1024.png)
注意:
安装飞控时,飞控箭头指向方向要与飞机机身的前进方向保持一致;
由于本次选用的电调不带BEC输出,所以采用分电板5VBEC为舵机供电,因此电调Y线中的电源线空置即可;
飞控M1~M11通道本身没有提供对外供电电源,M1~M11通道的电源、地引脚是联通在一起的,因此BEC接任一通道均可以给其他通道上的舵机进行供电。
连接好线后,线束收束好,将各设备固定安装在机舱内,如下图所示;
![](https://doc.yjuav.net/wp-content/uploads/2024/05/固定翼无人机装机篇视频剪辑7-1024x576.png)
完成组装
最后将机翼、尾翼、滑动轮、转向轮安装到机身上,装上电机螺旋桨,完成整体飞机的组装;
![](https://doc.yjuav.net/wp-content/uploads/2024/05/固定翼无人机装机篇视频剪辑8-1024x576.png)