GNSS模块，是一种集成了全球卫星导航系统（GNSS）接收器和相关电路的电子设备。
GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的。
全球导航系统：中国的北斗（BeiDou）、美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo系统，即四大系统。
区域导航系统：日本的QZSS，印度的IRNSS系统。
增强系统：美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等。
NOTE系列，通用型GNSS模块系列
YJUAV NOTE 2 – M8N 通用型GNSS模块，72通道三星多频
YJUAV NOTE 3 – M9N 通用型GNSS模块，92通道四星多频
YJUAV NOTE 3 Ultra – CAN M9N 通用型GNSS模块，92通道四星多频
RNOTE系列，是指RTK移动站系列
YJUAV RNOTE 3 Ultra – CAN RTK F9P，184通道四星多频，厘米级定位与定向模块，支持RTK移动站和基站功能，两个模块组合可以支持双天线航向功能